要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。

遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：

葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

●夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。），它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，